把不想做的事做好，是一種能力，
把快罵出的話忍住，是一種本事，
把咽不下的氣咽下，是一種胸懷，
把看不順的人看順，是一種修為，
把看不起的人看起，是一種修養(yǎng)！
夏蟲不可語冰，井蛙不可語海！

sick西克編碼器念慈常年正品出售，SICK編碼器的幾條接線是如何區(qū)分的？
    這種SICK編碼器分為A、B相，內(nèi)部有2對(duì)光電耦合器，能夠輸出相位差為90度的兩組獨(dú)立脈沖序列。正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)兩路脈沖超前、滯后關(guān)系剛好相反。一般這種是4條線。三通道增量編碼器：編碼器內(nèi)部除了有雙通道增量式編碼器的2對(duì)光電耦合器外，在脈沖碼盤的另一格通道有一個(gè)透光段，每轉(zhuǎn)一圈，輸出1個(gè)脈沖，該脈沖稱為Z相零位脈沖，用做系統(tǒng)清零信號(hào)，或坐標(biāo)的原點(diǎn)，以減少測量的積累誤差。
    一般是6條線。
    SICK編碼器的信號(hào)輸出：信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波（TTL、HTL），集電極開路（PNP、NPN），推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A，A-;B，B-;Z，Z-），HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
    信號(hào)連接—SICK編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、plc、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測速。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。
    一般都是集電極開路輸出,電壓輸出,或線性輸出,輸出的是A相,B相,Z相脈沖等,一般如果不用斷電后仍要記錄位置的場合都可以用增量型編碼器,增量型編碼器可以接入到到高數(shù)計(jì)數(shù)功能的PLC,也可以接到常用的計(jì)數(shù)器。型編碼器輸出的是二進(jìn)制碼或格雷碼等,即使是斷電后也能記錄下當(dāng)前的位置.
    增量編碼器：由一個(gè)有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
    型編碼器：編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依以2線、4線、8線、16線……編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零方到2的n-1方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是的，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
    
SICK編碼器兩者各有優(yōu)缺點(diǎn)，增量型編碼器比較通用，大多場合都用這種。從價(jià)格看，一般來說型編碼器要貴得多，而且型編碼器有量程范圍，所以一般在特殊需要的機(jī)床上應(yīng)用較多。
一、增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
    SICK編碼器的每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖。
    SICK編碼器期性的測量或者單位時(shí)間內(nèi)的脈沖計(jì)數(shù)可以用來測量移動(dòng)的速度。
    如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)被累加，計(jì)算值就代表了轉(zhuǎn)動(dòng)角度或行程的參數(shù)。雙通道編碼器輸出脈沖A、B之間相差為90度，能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號(hào)，因此可用來實(shí)現(xiàn)雙向的定位控制；另外，三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個(gè)稱之為零位信號(hào)的脈沖（Z）。
    
二、SICK編碼器為每一個(gè)軸的位置提供一個(gè)的編碼數(shù)字值。特別是在定位控制應(yīng)用中，值編碼器減輕了電子接收設(shè)備的計(jì)算任務(wù)，從而省去了復(fù)雜的和昂貴的輸入裝置；而且，當(dāng)機(jī)器合上電源或電源故障后再接通電源，不需要回到位置參考點(diǎn)，就可利用當(dāng)前的位置值。
    SICK編碼器的區(qū)別主要有以下幾點(diǎn)： 1：值編碼器的碼盤和增量型編碼器的碼盤存在差異，增量型編碼器的碼盤是在同一個(gè)圓周上有固定數(shù)量的光柵，通過光柵切割光線產(chǎn)生一定數(shù)量的脈沖（每圈上光柵的數(shù)量即為編碼器所謂的分辨率）；而值編碼器則在同樣的碼盤上在不同的圓周上有不同數(shù)量，不同間隔的光柵，即當(dāng)碼盤停在某個(gè)位置時(shí)，可以通過碼盤上各圓周上的是否透光組合成固定的位置，經(jīng)過輸出線后顯示的是一個(gè)固定的數(shù)字。
    設(shè)備周圍的環(huán)境都需注意做好相對(duì)應(yīng)的清潔措施。這樣可以更好保證編碼器的工作運(yùn)行。常用的增量式編碼器與一般的設(shè)備的電機(jī)軸有兩種的安裝方式，一種是錐軸，另一種是直軸。錐軸配合靠螺栓軸向鎖緊，直軸由徑向鎖定螺栓鎖緊。不管是直軸還是錐軸，在與電機(jī)軸鎖緊固定前，一定需調(diào)整好編碼器的零位值，待編碼器調(diào)零好后，就緊固鎖緊螺栓，這時(shí)把編碼器與電機(jī)端蓋用兩顆螺栓固定好，再蓋上編碼器后罩，由此編碼器安裝即完成。
    增量式編碼器的基本使用常識(shí)
    1.增量式編碼器和式兩者之間不能相互替換使用，因?yàn)檫@兩種編碼器是類型規(guī)格不一樣的產(chǎn)品，其各方的對(duì)于工作需求也都是不一樣的，如交錯(cuò)使用，容易導(dǎo)致?lián)p壞編碼器。
    2.當(dāng)編碼器與設(shè)備中的立軸相連接時(shí)，其負(fù)載要保證不能超過規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)的大限制。
    3.現(xiàn)電子市場中SICK編碼器的規(guī)格分類比較多，每種不同編碼器規(guī)格的運(yùn)用上都是有所差異的，大家可以根據(jù)自身的需求來選用合適的編碼器，這樣才能可以使編碼器更高性能的運(yùn)行。
    4.對(duì)于不同規(guī)格SICK編碼器的安裝時(shí)，需采用相對(duì)應(yīng)的螺絲將其編碼器的外部固定好，避免在運(yùn)行操作使用當(dāng)中出現(xiàn)有松動(dòng)等現(xiàn)象。
    5.增量式旋轉(zhuǎn)編碼器作為在現(xiàn)各設(shè)備中的校正元件、解算元件等運(yùn)用，其大的特點(diǎn)針對(duì)于不同設(shè)備的速度控制系統(tǒng)、位罝控制系統(tǒng)等使用當(dāng)中，發(fā)揮了它關(guān)鍵的作用。
    6.在進(jìn)行安裝增量式旋SICK編碼器的時(shí)，對(duì)于所選的編碼器要保證其規(guī)格及尺寸是否適合相關(guān)的安裝標(biāo)準(zhǔn)。
    7.增量式編碼器裝罝其主要的工作原理是幫助轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成為電壓信號(hào)，在轉(zhuǎn)換的過程中精度相對(duì)來說會(huì)較為低點(diǎn)，但其的工作運(yùn)行是比較穩(wěn)定可靠的。通過相應(yīng)的轉(zhuǎn)換傳入設(shè)備系統(tǒng)中，為設(shè)備系統(tǒng)提供可靠的數(shù)據(jù)。
    8.在不使用編碼器的時(shí)候，不能把其存放于潮濕的地方，因?yàn)槌睗竦沫h(huán)境會(huì)使編碼器內(nèi)部的電子元件受潮，在使用的時(shí)候容易引起電路短路故障。應(yīng)當(dāng)把編碼器存放于干燥通風(fēng)等地方。
    由于時(shí)間關(guān)系，上述增量式編碼器如何安裝及基本使用常識(shí)只能講解到這，小編講的增量式編碼器如何安裝等內(nèi)容相信各位都應(yīng)該有大致上的了解了。還有在說個(gè)主要要點(diǎn)，就是增量式編碼器使用時(shí)間久了，要定期的檢查一下，編碼器在日常的工作運(yùn)行當(dāng)中負(fù)荷都是比較大的，因此SICK編碼器的內(nèi)部一些電子元件就會(huì)受其影響而老化。為避免發(fā)生安全故障等，我們在使用設(shè)備一段時(shí)間之后要對(duì)編碼器的內(nèi)部各個(gè)元件進(jìn)行檢查，如發(fā)現(xiàn)有老化等現(xiàn)象，一定要及時(shí)的更換。

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