HEIDENHAIN海德漢編碼器分類特點優勢介紹，HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器:使用旋轉編碼器測量角度

安裝方式

旋轉編碼器內置軸承和定子，編碼器的圓光柵直接與被測軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子連軸器支撐。當軸進行角加速度時，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦力所導致的牛矩，因此它能最大限度地降低靜態和動態測量誤差。而且，安裝在定子上的聯軸器還能補償被測軸的軸向運動。定子聯軸器的其它優點還有：

安裝簡單

總長度短

聯軸器的固有頻率高

允許使用空心軸

內置軸承的旋轉編碼器由分離的聯軸器連接可用于實心軸。推薦使用的連接被測軸的聯軸器能補償徑向和軸向誤差。采用分離聯軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉速。

無內置軸承旋轉編碼器工作時沒有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個部件可在組裝時分別調整。

帶內置軸承:有內置軸承的旋轉編碼器

海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉編碼器自帶軸承和安裝的定子聯軸器，具有安裝簡單、總長度短的特點。其應用包括用于簡單測量任務以及飼服驅動的位置和轉速控制。空心軸可以直接滑入并固定在被測軸上。

海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉編碼器自帶軸承且具有密封結構。這些編碼器均堅固耐用、結構緊湊。它通過一個分離聯軸器由轉子連接被測軸，聯軸器可以補償軸向運動和編碼器軸與被測軸的不同軸度。

旋轉編碼器，帶內置軸承，采用定子聯軸器安裝

系列

應用

ExN 1000

旋轉編碼器

微型

軸徑6 mm盲孔軸

外殼外徑： 36.5 mm

ExN 400

旋轉編碼器

小型

行業標準尺寸和輸出信號

外殼外徑： 58 mm

ExN 100

旋轉編碼器

用于大直徑軸

空心軸： 20 mm，25 mm，38 mm，50 mm內徑D

外殼外徑： 87 mm

ExN 1100

伺服驅動編碼器

內置在馬達中

微型

軸徑6 mm盲孔軸

外殼外徑： 36.5 mm

ExN 1300

伺服驅動編碼器

內置在馬達中

58 mm外殼外徑

定子聯軸器適用于65 mm內徑的定位孔

1:10錐度，有效直徑9.25 mm，用于超高剛性連接

帶內置軸承、采用分離聯軸器的旋轉編碼器

ROC/ROQ/ROD 400

旋轉編碼器

行業標準尺寸和輸出信號

采用同步法蘭或夾緊法蘭安裝

軸徑6 mm，同步法蘭，10 mm夾緊法蘭

ROD 1000

旋轉編碼器

微型

采用同步法蘭安裝

軸徑4 mm

外殼外徑： 36.5 mm

無內置軸承:無內置軸承旋轉編碼器

除系統精度外，無內置軸承旋轉編碼器的讀數頭安裝和調整對精度有重大影響。特別是被測軸安裝的偏心量和徑向跳動對精度的影響十分顯著。

感應式旋轉編碼器ECI/EQI 1300的機械尺寸兼容光電式編碼器ExN 1300：用中心螺栓固定軸。編碼器定子通過定位孔的螺栓在軸向緊固。

海德漢的ECI 4000/EBI 4000系列旋轉編碼器繼續擴充感應式位置編碼器產品線。該產品是模塊型無內置軸承旋轉編碼器，空心軸直徑為90 mm。用戶用該產品可將電機反饋系統的齒形帶驅動的連接方式改為使用力矩電機。

海德漢光電式ERO系列模塊型旋轉編碼器由一個帶軸轂的圓光柵碼盤和讀數頭組成。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應用。

系列特點

ECI/EQI 1100

伺服驅動編碼器

機械尺寸兼容ECN/EQN 1100

盲孔直徑D 6 mm

外殼外徑：35 mm

ECI/EQI 1300

伺服驅動編碼器

機械尺寸兼容ECN/EQN 1300

錐度軸或空心軸

外殼外徑：58 mm

ECI/EBI 4010

ECI 4010 / EBI 4010 – Absolute Rotary Encoders with 90 mm Hollow shaft for Safety-Related Applications

絕對式旋轉編碼器，空心軸直徑為90 mm

高抗噪感應掃描原理

空心軸直徑? 90 mm

EBI 4010：通過后備電池供電提供多圈功能

包括讀數頭和柵鼓

ECI 4090 S

ECI 4090S – Absolute Rotary Encoder with 90 mm Hollow Shaft and DRIVE-CLiQ Interface for Safety-Related Applications

絕對式旋轉編碼器，空心軸直徑為90 mm

高抗噪感應掃描原理

空心軸直徑? 90 mm

包括讀數頭和柵鼓

ECI/EBI 4010

ECI 4010 / EBI 4010 180 mm- 空心軸絕對式 旋轉編碼器 增加措施后滿足SIL 3級 高安全性應用要求

絕對式旋轉編碼器，空心軸直徑為180 mm

高抗噪感應掃描原理

空心軸直徑? 180 mm

EBI 4010：通過后備電池供電提供多圈功能

包括讀數頭和柵鼓

ECI 4090 S

ECI 4090 S - Absolute Rotary Encoder with 180 mm Hollow Shaft and DRIVE-CLiQ Interface for Safety-Related Applications

絕對式旋轉編碼器，空心軸直徑為180 mm

高抗噪感應掃描原理

空心軸直徑? 180 mm

包括讀數頭和柵鼓

ERO 1200

伺服驅動編碼器

緊湊型

軸直徑達12 mm

ERO 1400

伺服驅動編碼器

微型模塊型旋轉編碼器，被測軸可達8 mm

專用安裝輔件

帶蓋板

ECI/EBI 100

 伺服驅動編碼器

感應式絕對位置旋轉編碼器

軸安裝的法蘭

空心軸

帶后備電池圈數計數器的多圈功能

外殼外徑：87 mm

HEIDENHAIN海德漢角度編碼器

角度編碼器帶內置軸承

光學掃描的模塊型角度編碼器

磁性掃描的模塊型角度編碼器

角度編碼器模塊

封閉式角度編碼器、空心軸和內置定子聯軸器的角度編碼器

由于定子聯軸器的結構和安裝原因，軸進行角加速度時，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有出色的動態性能。對內置定子聯軸器的角度編碼器，技術參數中的系統精度已包括聯軸器的偏差。： 

HEIDENHAIN海德漢更多優點

尺寸小，適用于安裝空間有限的地方

空心軸直徑可達100 mm，便于穿電源線等

安裝簡單

封閉式角度編碼器，采用分離聯軸器

采用分離聯軸器、實心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉速高并要求較大公差的應用。高精度的聯軸器允許± 1 mm以內的軸向運動。

光學掃描的模塊型角度編碼器

無內置軸承的ERA和ERO角度編碼器（模塊式角度編碼器）適用于安裝在機器部件或裝置上。用于滿足以下需求：

大直徑空心軸（最大可達10 m的帶尺）

軸轉速高，最高可達20000 rpm

沒有軸密封帶來的附加啟動扭矩

扇形角

磁性掃描的模塊型角度編碼器

海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一 個磁柵鼓和一個磁阻傳感器掃描單元組 成。其測量基準MAGNODUR和磁阻掃描 原理使其對污染特別不敏感。

HEIDENHAIN海德漢角度編碼器模塊

海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承組成，并已調整至最佳配合狀態。該角度編碼器模塊的特點是測量精度及軸承精度高，且分辨率*并具有最高重復精度。啟動扭矩低，因此運動平穩。

海德漢公司的角度編碼器模塊是由角度編碼器與高精度軸承組成的完整組件，并已調整至最佳狀態。其特點是測量精度和方位精度高，它提供*分辨率及最高重復精度。其極小的啟動扭矩保證了轉動軸的平穩運動。由于其完整組件的*設計和整體測試，因此它的操作和安裝都極為簡單。

HEIDENHAIN海德漢設置

由于軸承與編碼器都由海德漢生產，因此這兩個功能組件緊密集成為一體。連接數量的減少使安裝的零件數比傳統方式少。因此它的結構非常緊湊和剛性*，尤其是總高度很小。現在提供10 mm, 35 mm和100 mm空心軸的角度編碼器模塊。

HEIDENHAIN海德漢特性

采用的滾動軸承特別適用于高精度旋轉軸的應用。D有的特性包括高精度導向、高剛性、低啟動扭矩和穩定的連續扭矩。同時，它的尺寸極為緊湊和重量極輕。高轉速和大承載力應用不是它的設計目的。這些編碼器能滿足計量應用要求。最重要的特點是*分辨率、高信號質量和最高重復精度，甚至包括工作溫度波動時也有保證。能根據需要提供增量式或絕對式編碼器。

HEIDENHAIN海德漢優點

角度編碼器模塊是一個軸承與編碼器的組合件。海德漢已完成必要組裝與調試。也就是說角度編碼器模塊已有確定的性能特性并已測試到符合客戶的技術要求。簡化機械連接避免所有敏感的安裝操作。不僅安裝非常容易，而且還能確保在實際應用中達到要求的精度。各零件間的繁雜匹配和按照機床環境要求的調試都不再必須，也不需要耗時的測試。

可重復的方向精度：軸承的關鍵特性

許多應用情況下，空載時的氣浮軸承的絕對方向精度優于滾動軸承的方向精度，這一點沒有疑問。然而，對于許多應用，軸承最高可重復的方向精度較為關鍵。在此方面，角度編碼器模塊是一個可用于原采用氣浮軸承轉動軸的可行選擇，因為海德漢滾動軸承的可重復精度具有與氣浮軸承相當的方向精度。而且，海德漢滾動軸承的剛性至少比同規格氣浮軸承的剛性高10倍。這就是說更適合用于帶負載的轉動軸。此外，滾動軸承通常對沖擊載荷不敏感而且不需要提供壓縮空氣—因此工作更可靠和更易于使用。

應用領域

角度編碼器模塊設計用于中低轉速的轉動軸和中等負載、高至超高軸承精度以及最高重復精度的應用。它們能滿足計量應用的特殊要求。因此，典型應用包括計量技術的激光跟蹤儀、測量機的高精度回轉工作臺及電子工業的圓晶運送機。也能用于負載不大的機床，例如電火花機床或微型精密機床。

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